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專(zhuān)業(yè)的助力機械手
輕型起重搬運專(zhuān)家
020-34550658 13925126727

關(guān)于諾高

重信守諾、志存高遠
夢(mèng)想與承諾同行,卓鋒一直在努力

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廣州卓鋒為廣州瑞高公司設計的的卷料搬運助力機械手

文章來(lái)源:jbrcms 發(fā)布日期:2023-06-01 瀏覽數:7

 

廣州卓鋒為廣州瑞高公司設計的的卷料搬運助力機械手,配合卷料生產(chǎn)線(xiàn),輕便靈巧上下料。夾具采用非標夾緊翻轉模式,簡(jiǎn)單柔性多工種,客戶(hù)非常滿(mǎn)意;現已投入使用,操作靈活方便,有效降低現場(chǎng)工人勞動(dòng)強度,提高生產(chǎn)效益?,F場(chǎng)工人樂(lè )意使用該卷料搬運肋力機械手。

 

1助力機械手構成及技術(shù)說(shuō)明

 

  1.  機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式,稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作,配合各種非標夾具,硬助力機械手可以實(shí)現起吊各種形狀的工件,安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導軌移動(dòng)

     b)  助力機械手具有平衡物料重力的功能,將重物浮在空中,操作者可輕松、方便地對重物實(shí)現各種要求的搬運、裝配和特殊定位工作。在減輕勞動(dòng)強度,保障作業(yè)安全,提高生產(chǎn)效率等方面發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。助力機械手的操作非常簡(jiǎn)單,操作手柄簡(jiǎn)單易于控制,從而可以快捷的響應手柄輸出的動(dòng)作。

     

    2: 助力機械手系統安全介紹

     

    a) 配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。
    b) 配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
    c) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動(dòng)作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開(kāi)按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力夾具)。
    d) 系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時(shí),主機臂桿不能動(dòng)作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
    e) 設備配套安全控制系統,在操作時(shí),系統不會(huì )因為誤動(dòng)作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會(huì )因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。

     

    3:助力機械手的優(yōu)點(diǎn)

     

  2. 操控簡(jiǎn)便,自動(dòng)化高。
    b) 換向容易,可以方便地實(shí)現工作機構旋轉和直線(xiàn)往復運動(dòng)的轉換。
    c) 容易實(shí)現過(guò)載保護。
    d) 體積小,重量輕。
    e) 空間布置上彼此不受限制。
    f) 能在規定范圍內平穩的自動(dòng)調節牽引速度,實(shí)現無(wú)極調節。
    g )采用氣體為工作動(dòng)力源,噪音小,穩定性非??煽?,使用壽命長(cháng)。

     

    4:助力機械手的分類(lèi)

     

    按照使用性質(zhì)及助力機械手的特點(diǎn),我司把助力機械手分為兩大類(lèi):硬臂型和軟索型

    兩大類(lèi)的最直觀(guān)的區別為夾具部分是否可以像擺鐘一樣擺動(dòng)(即采用鋼絲繩或軟索連接夾具)

    兩使用的區別為:硬臂型使用時(shí),夾緊可以實(shí)現工件在空間為自由翻轉各種動(dòng)作,面具不受夾具放置面上面有障礙物

    軟索型使用是,相對于硬臂更為方便靈活,比較工件原樣從A點(diǎn)移動(dòng)到B的搬運動(dòng)作

    按照動(dòng)力源來(lái)分,分為氣動(dòng)助力機械手、電動(dòng)智能平衡吊兩大類(lèi),主要區別為采用的動(dòng)力源不同。

     

    5:助力機械手的系統安全設計措施

     

    1.單向閥單元+儲氣罐單元 斷氣保護。確保機械手斷氣不會(huì )發(fā)生意外傷人,操作可繼續一個(gè)半工作循環(huán)。

    2.制動(dòng)器單元 制動(dòng)器位于連接關(guān)節處,以防止機械手旋轉和松脫,也可使得操作者容易控制工件,即機械手和夾具可停在任意位置。制動(dòng)器由裝在夾具上的按鈕控制,當操作者按下控制按鈕后,機械手處于鎖緊狀態(tài)。制動(dòng)器也可用于工作結束后停放機械手。

    3.夾具自鎖單元 截止閥功能設計,防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時(shí),夾具不會(huì )松開(kāi)物體,除非操作者發(fā)出指令。

    4.負載自鎖單元---負載到位保護 負載自鎖到位保護設計。確保在工件沒(méi)有放到指定位置時(shí),夾具不會(huì )松開(kāi),即使按松開(kāi)按鈕,此設計可以阻止工件的釋放。

    5.負載自鎖單元---負載懸空保護 負載自鎖懸空保護設計。確保工件處于半空時(shí),永不釋放,即使按松開(kāi)按鈕

    6.負載自鎖單元---負載極限保護 負載自鎖極限保護設計。在機械手設計的最低極限位置時(shí),夾具不會(huì )松開(kāi)負載,即使按松開(kāi)按鈕。

    7.真空自鎖單元---真空氣路采用單向閥自鎖雙真空雙氣路保護,負載懸空時(shí),若失壓,或一路真空氣路有損,單向閥會(huì )自鎖住有漏氣氣路,

    另一路真空氣路依然可以維持真空度,確保工件不失壓掉落。

 

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